這類磨機的構造是在立式圓筒體的主軸上裝有分歧外形的攪拌機構（如螺旋形、盤形等），應用這種構造的扭轉活動，使參加筒體內的研磨介質（磨球、陶瓷球等）發生攪拌活動,致使物料遭到很強的剪切和研磨效果而被破碎摧毀。磨機筒體可以采用耐磨鋼材、不銹鋼等資料制造。
    攪拌型磨機凡間為濕式開路磨礦。
    阿特里托（Attritor）攪拌型磨機，可分為周期式、延續式和輪回式三品種型。
    周期式攪拌磨機（圖1）是將被磨物料裝入外圓圈為水（冷水或熱水）套的圓形筒體中，因為裝在豎軸上的圓棒的扭轉活動，然后帶動筒體的研磨介質激烈攪拌而將物料破碎摧毀。這種磨機可用于超細磨碳化鎢、陶瓷資料、鈷粉以及難于細磨的炭墨和油墨等。

    延續式攪拌球磨機的產物細度取決于被磨物料在立式筒體內的逗留工夫，而逗留工夫是靠泵的保送速度來節制的。這種磨機運用不銹鋼球或陶瓷球。鋼球直徑為3.2~6.4毫米。用于細磨造紙工業運用的碳酸鈣和粘土泥漿。以及煤泥和食物工業中的糖等輪回式攪拌球磨機，首要用于細磨途料、油漆、油墨、農藥、化肥、紙漿和煤粉等。
    輪回式攪拌球磨機，首要用于細磨涂料、油漆、油墨、農藥、化肥、紙漿和煤粉等。
    上述這些磨機的最大特點，就是輸入功率直接用于帶動主（豎）軸上的攪拌機構發生扭轉，并激烈攪拌研磨介質和物料而到達破碎摧毀，故磨礦效率高于慣例球磨機和振動球磨機。

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